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Cosmos3-Super

nvidia/Cosmos3-Super

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中文简介

Cosmos3-Super 是 Cosmos3 全模态世界模型系列中的 Super 版本,围绕文本、视觉、音频与动作构建世界理解和生成能力。选型时应按具体检查点核对输入输出范围。

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【定位与用途】
Cosmos3-Super 是 Cosmos3 全模态世界模型系列中的 Super 版本,围绕文本、视觉、音频与动作构建世界理解和生成能力。选型时应按具体检查点核对输入输出范围。

【如何选择】
用于物理场景生成、未来状态预测和具身策略研究,选择所需子模型与任务流程。

【版本与获取范围】
选型方向:具身智能与仿真。固定上游版本:f543c56225b2e04d0ad141e29655be3a45d9c455。API 架构字段:Cosmos3ForConditionalGeneration。上游最近更新时间:2026-09-16(不一定为首次发布日期)。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项;API 标签与卡片正文的含义分别保留。

【容易混淆的边界】
系列概述包含多种输出能力,具体支持范围依选定检查点与代码而定;完整仓库大小不等于单一任务加载量。

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基于固定版本上游资料编写的中文选型说明 · 2026-09-20 15:07

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适用场景

用于物理场景生成、未来状态预测和具身策略研究,选择所需子模型与任务流程。

模型参数

选型方向:具身智能与仿真。固定上游版本:f543c56225b2e04d0ad141e29655be3a45d9c455。API 架构字段:Cosmos3ForConditionalGeneration。上游最近更新时间:2026-09-16(不一定为首次发布日期)。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项;API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 88 个文件,文件元数据合计 123.60 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名:.json 31 个、.safetensors 30 个、.mp4 8 个、.png 8 个、.md 5 个、.txt 3 个。 当前较大的文件包括:transformer/diffusion_pytorch_model-00007-of-00027.safetensors(4.61 GB);transformer/diffusion_pytorch_model-00009-of-00027.safetensors(4.61 GB);transformer/diffusion_pytorch_model-00011-of-00027.safetensors(4.61 GB)。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据,不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

  • .gitattributes1.95 KB
  • assets/example_action_fd_agibotworld_4chunk_output.mp4657.15 KB
  • assets/example_action_fd_agibotworld_action_chunks.json47.25 KB
  • assets/example_action_fd_agibotworld_first_frame.png622.64 KB
  • assets/example_action_id_av_0_input.mp41.07 MB
  • assets/example_action_id_av_0_output.json15.60 KB
  • assets/example_action_id_av_0_output.png132.50 KB
  • assets/example_action_id_av_1_input.mp41.56 MB
  • assets/example_action_id_av_1_output.json15.34 KB
  • assets/example_action_id_av_1_output.png130.83 KB
  • assets/example_i2v_input.jpg840.59 KB
  • assets/example_i2v_output.mp416.50 MB

硬件建议

先选定所需权重格式和精度,再核对推理代码、依赖与目标硬件。仓库元数据合计可能包含多个变体、视觉组件或示例,不能用来直接推算运行显存;内存还受上下文、缓存、批量和并发影响,应以小样本实测确定配置。

注意事项

系列概述包含多种输出能力,具体支持范围依选定检查点与代码而定;完整仓库大小不等于单一任务加载量。

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