World-SimReady-Home

中文简介

World-SimReady-Home 将 CAD 物体配置为含物理属性的家庭仿真场景，并提供相关机器人任务轨迹。场景资产、元数据与 HDF5 观测动作数据是不同层次的素材。

适用场景

适合家庭场景仿真、抓取放置与跨机器人形态的数据管线研究。

规模与格式

选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：f467ffe3101fe9a4c5b2f8c974082a36d55a96d4。API 任务字段：robotics。API 语言字段：en。上游最近更新时间：2026-09-20（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 6527 个文件，文件元数据合计 2.74 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.png 27 个、.json 26 个、.usdz 26 个、.svg 10 个、.jpg 5 个、.mp4 4 个。 当前较大的文件包括：scene/scene000013/scene000013.usdz（341.11 MB）；scene/scene000004/scene000004.usdz（336.56 MB）；scene/scene000003/scene000003.usdz（218.07 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

• .gitattributes220.71 KB
• assets/asset-wall.jpg46.38 KB
• assets/asset-wall.mp41.95 MB
• assets/contributor-spzp-icon.png3.22 KB
• assets/contributor-yootta-icon.svg704 B
• assets/episode-left.jpg140.22 KB
• assets/episode-left.mp45.11 MB
• assets/episode-right.jpg134.49 KB
• assets/episode-right.mp44.60 MB
• assets/feature-generation.svg321 B
• assets/feature-physics.svg252 B
• assets/feature-reviewed.svg256 B

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

CC BY-NC-SA 4.0 含非商用及相同方式共享要求；须核对模拟器、机器人配置和坐标约定。 上游设置访问申请，取得所需权限后再获取相应文件。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

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