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PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim

Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：cc-by-4.0 上游版本：10751f680a14

中文简介

Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim 是 Rooftech650 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务。本站固定记录上游版本 10751f680a14，同步到 97956 个文件，文件元数据合计 1.70 TB；访问状态为“公开”，许可证字段为“cc-by-4.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim 是 Rooftech650 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务。本站固定记录上游版本 10751f680a14，同步到 97956 个文件，文件元数据合计 1.70 TB；访问状态为“公开”，许可证字段为“cc-by-4.0”。

【适用方向】
适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：10751f680a14。 任务标签：机器人任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-06-05。

【文件信息】
上游 API 返回 97956 个文件，文件元数据合计 1.70 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000002.parquet（127.32 KB）；bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000033.parquet（127.25 KB）；bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000078.parquet（127.25 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 1.70 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 2.05 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“cc-by-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim Github Repo: Isaac GR00T N1 We provide a set of datasets used for post-training of GR00T N1. Each dataset is a collection of trajectories from different robot embodiments and tasks. Cross-embodied bimanual manipulation: 9k trajectories | Dataset Name | #trajectories | | - | -| | bimanual_panda_gripper.Threading | 1000 | | bimanual_panda_hand.LiftTray | 1000 | | bimanual_panda_gripper.ThreePieceAssembly | 1000 | | bimanual_panda_gripper.Transport | 1000 | | bimanual_panda_hand.BoxCleanup | 1000 | | bimanual_panda_hand.DrawerCleanup | 1000 | | gr1_arms_only.CanSort | 1000 | | gr1_full_upper_body.Coffee | 1000 | | gr1_full_upper_body.Pouring | 1000 | Humanoid robot tabletop manipulation: 240k trajectories | Dataset Name | #trajectories | | - | -| | gr1_arms_waist.CanToDrawer | 10000 | | gr1_arms_waist.CupToDrawer | 10000 | | gr1_arms_waist.CuttingboardToBasket | 10000 | | gr1_arms_waist.CuttingboardToCardboardBox | 10000 | | gr1_arms_waist.CuttingboardToPan | 10000 | | gr1_arms_waist.CuttingboardToPot | 10000 | | gr1_arms_waist.CuttingboardToTieredBasket | 10000 | | gr1_arms_waist.PlaceBottleToCabinet | 10000 | | gr1_arms_waist.PlaceMilkToMicrowave | 10000 | | gr1_arms_waist.PlacematToBasket | 10000 | | gr1_arms_waist.PlacematToBowl | 10000 | | gr1_arms_waist.PlacematToPlate | 10000 | | gr1_arms_waist.PlacematToTieredShelf | 10000 | | gr1_arms_waist.PlateToBowl | 10000 | | gr1_arms_waist.PlateToCardboardBox | 10000 | | gr1_arms_waist.PlateToPan | 10000 | | gr1_arms_waist.PlateToPlate | 10000 | | gr1_arms_waist.PotatoToMicrowave | 10000 | | gr1_arms_waist.TrayToCardboardBox | 10000 | | gr1_arms_waist.TrayToPlate | 10000 | | gr1_arms_waist.TrayToPot | 10000 | | gr1_arms_waist.TrayToTieredBasket | 10000 | | gr1_arms_waist.TrayToTieredShelf | 10000 | | gr1_arms_waist.WineToCabinet | 10000 | Humanoid robot tabletop manipulation - downsampled: 24k trajectories | Dataset Name | #trajectories | | - | - | | gr1_unified.PnPBottleToCabin

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：10751f680a14。 任务标签：机器人任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-06-05。

文件说明

上游 API 返回 97956 个文件，文件元数据合计 1.70 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000002.parquet（127.32 KB）；bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000033.parquet（127.25 KB）；bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000078.parquet（127.25 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes9.29 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000000.parquet86.45 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000001.parquet85.49 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000002.parquet127.32 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000003.parquet91.99 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000004.parquet91.90 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000005.parquet93.55 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000006.parquet91.96 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000007.parquet107.76 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000008.parquet92.01 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000009.parquet85.43 KB
  • bimanual_panda_gripper.Threading/data/chunk-000/episode_000010.parquet94.57 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 1.70 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 2.05 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“cc-by-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。