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PointWorld-BEHAVIOR

nvidia/PointWorld-BEHAVIOR

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：上游卡片未声明 上游版本：5579a0c584ca

中文简介

nvidia/PointWorld-BEHAVIOR 是 nvidia 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 5579a0c584ca，同步到 172 个文件，文件元数据合计 668.37 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“上游卡片未声明”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 nvidia/PointWorld-BEHAVIOR 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
nvidia/PointWorld-BEHAVIOR 是 nvidia 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 5579a0c584ca，同步到 172 个文件，文件元数据合计 668.37 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“上游卡片未声明”。

【适用方向】
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：5579a0c584ca。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-05-07。

【文件信息】
上游 API 返回 172 个文件，文件元数据合计 668.37 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.part-0000 25 个、.part-0001 24 个、.part-0002 21 个、.part-0003 15 个、.part-0004 9 个、.part-0005 4 个。 当前较大的文件包括：behavior/flows/task-0001/package.tar.zst.part-0000（4.56 GB）；behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-0000（4.56 GB）；behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-0001（4.56 GB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 668.37 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 802.04 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
上游卡片没有提供明确许可证字段，下载、训练、商用或再分发前必须打开原始仓库确认授权条件。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

**PointWorld-BEHAVIOR** **Dataset Description:** PointWorld-BEHAVIOR is the packaged BEHAVIOR-derived annotation release used for training and evaluating the 3D world model PointWorld. It contains precomputed 3D annotations derived from BEHAVIOR simulation episodes, organized as episode-level HDF5 files that store robot state, camera parameters, initial RGB-D observations, and rigid-body scene geometry annotations. This Hugging Face repository hosts the packaged release, not the original BEHAVIOR raw episodes nor the prebuilt WebDataset shards. After download, users should restore the packaged archives to the canonical HDF5 layout. From there, they can either use the files directly as 3D annotations or follow the PointWorld repository workflow for integrity checking, conversion, training, and evaluation. This dataset is for research and development only. **Dataset Owner(s):** NVIDIA Corporation **Dataset Creation Date:** 04/15/2026 **License/Terms of Use:** NVIDIA License **Intended Usage:** This release is intended for research and development in world modeling, 3D vision, and robotic manipulation. It is intended for two common use cases: 1. Using the restored data with the released PointWorld codebase, and 2. Using the restored 3D annotations directly, for example to access depth, camera poses, visibility masks, or tracked 3D point trajectories without using the PointWorld training pipeline. **Dataset Characterization** Data Collection Method: Synthetic Labeling Method: Synthetic **Dataset Format** The release is distributed in two layers: 1. Packaged Hugging Face download artifacts: Split compressed archives package.tar.zst.part-\* Restore helper script recover\_dataset\_from\_parts.sh 2. Restored dataset contents: Episode-level HDF5 files (.hdf5) Restored canonical layout: Local conversion to WebDataset train/test shards is supported by the PointWorld repository tooling. **Dataset Quantification** Current release package counts inspected from the restored releas

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：5579a0c584ca。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-05-07。

文件说明

上游 API 返回 172 个文件，文件元数据合计 668.37 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.part-0000 25 个、.part-0001 24 个、.part-0002 21 个、.part-0003 15 个、.part-0004 9 个、.part-0005 4 个。 当前较大的文件包括：behavior/flows/task-0001/package.tar.zst.part-0000（4.56 GB）；behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-0000（4.56 GB）；behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-0001（4.56 GB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.45 KB
  • behavior/flows/task-0000/package.tar.zst.part-00001.55 GB
  • behavior/flows/task-0001/package.tar.zst.part-00004.56 GB
  • behavior/flows/task-0001/package.tar.zst.part-00012.56 GB
  • behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-00004.56 GB
  • behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-00014.56 GB
  • behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-00024.56 GB
  • behavior/flows/task-0002/package.tar.zst.part-0003345.93 MB
  • behavior/flows/task-0003/package.tar.zst.part-00004.56 GB
  • behavior/flows/task-0003/package.tar.zst.part-00014.56 GB
  • behavior/flows/task-0003/package.tar.zst.part-00024.56 GB
  • behavior/flows/task-0003/package.tar.zst.part-00034.56 GB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 668.37 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 802.04 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

上游卡片没有提供明确许可证字段，下载、训练、商用或再分发前必须打开原始仓库确认授权条件。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。