PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment

中文简介

Open-H-Embodiment 将医疗机器人相关视频与运动学数据配对，涵盖桌面练习、临床相关过程及模拟任务，采用 LeRobot 形式组织多种机器人形态。

适用场景

适合离线策略学习、医疗机器人世界模型与跨形态研究，核对视频与动作时间同步。

规模与格式

选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：e29dda7cabf2a2626634c7822db27695553ae523。API 任务字段：robotics。上游最近更新时间：2026-09-16（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 89450 个文件，文件元数据合计 2.61 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000029.parquet（38.87 KB）；Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000046.parquet（37.70 KB）；Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000068.parquet（36.06 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

• .gitattributes14.51 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000000.parquet16.09 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000001.parquet24.96 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000002.parquet9.60 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000003.parquet11.14 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000004.parquet26.04 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000005.parquet13.62 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000006.parquet14.32 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000007.parquet13.20 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000008.parquet10.04 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000009.parquet15.09 KB
• Endoscopy/cuhk/openh_dataset_full/find_greater_curvature/data/chunk-000/episode_000010.parquet24.01 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

这是研究数据，不能推导出临床部署资格；各子集的任务、采集来源与许可条件需分别检查。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

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