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PhysicalAI-Autonomous-Vehicles

nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles

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上游访问：需要申请 本站服务：可咨询 许可证：nvidia-av-dataset 上游版本：33f9bf447ed3

中文简介

PhysicalAI-Autonomous-Vehicles 提供多传感器驾驶数据。当前卡片描述约 1700 小时、306152 个 20 秒片段，包含多摄像头及部分片段的激光雷达和雷达数据。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【定位与用途】
PhysicalAI-Autonomous-Vehicles 提供多传感器驾驶数据。当前卡片描述约 1700 小时、306152 个 20 秒片段，包含多摄像头及部分片段的激光雷达和雷达数据。

【如何选择】
适合端到端驾驶研究、场景挖掘和三维重建，按所需传感器覆盖筛选。

【版本与获取范围】
选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：33f9bf447ed3bcb7d545ce13f4226f824214fafb。上游最近更新时间：2026-09-12（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

【容易混淆的边界】
许可限定自动驾驶相关用途；不同传感器可用片段数不同，不能假设每个片段都有完整模态。 上游设置访问申请，取得所需权限后再获取相应文件。

本节是本站基于固定版本卡片编写的中文选型摘要，并非原文逐句翻译。完整操作、评测协议与许可原文请查看上游固定版本链接；模型效果及资源处理需求尚未由本站实测。

基于固定版本上游资料编写的中文选型说明 · 2026-09-20 15:07

本页提供中文选型摘要，请通过上方固定版本链接查看完整上游模型卡或数据集卡。

适用场景

适合端到端驾驶研究、场景挖掘和三维重建，按所需传感器覆盖筛选。

规模与格式

选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：33f9bf447ed3bcb7d545ce13f4226f824214fafb。上游最近更新时间：2026-09-12（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 70775 个文件，文件元数据合计 121.16 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0044.parquet（191.61 KB）；calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0031.parquet（191.13 KB）；calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0020.parquet（190.39 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.40 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0000.parquet177.80 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0001.parquet180.92 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0002.parquet179.92 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0003.parquet172.91 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0004.parquet181.22 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0005.parquet172.25 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0006.parquet179.63 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0007.parquet185.50 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0008.parquet176.48 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0009.parquet178.91 KB
  • calibration/camera_intrinsics.offline/camera_intrinsics.offline.chunk_0010.parquet186.92 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

许可限定自动驾驶相关用途；不同传感器可用片段数不同，不能假设每个片段都有完整模态。 上游设置访问申请，取得所需权限后再获取相应文件。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。