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BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions

nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：openmdw-license-agreement-version-1.1 上游版本：e841d88db9f3

中文简介

nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions 是 nvidia 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联图生视频、机器人任务。本站固定记录上游版本 e841d88db9f3，同步到 4077 个文件，文件元数据合计 616.65 MB；访问状态为“公开”，许可证字段为“openmdw-license-agreement-version-1.1”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions 是 nvidia 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联图生视频、机器人任务。本站固定记录上游版本 e841d88db9f3，同步到 4077 个文件，文件元数据合计 616.65 MB；访问状态为“公开”，许可证字段为“openmdw-license-agreement-version-1.1”。

【适用方向】
适合评估视觉内容生成、编辑或视频制作工作流。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：e841d88db9f3。 任务标签：图生视频、机器人任务。 数据集卡名称：BridgeData2 Subset Synthetic Captions。 上游页面记录的最近更新时间：2026-06-04。

【文件信息】
上游 API 返回 4077 个文件，文件元数据合计 616.65 MB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.json 49 个、.txt 49 个、.md 1 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：README.md（9.87 KB）；sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000705_clip000/caption.json（7.14 KB）；sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000062_clip000/caption.json（6.66 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 616.65 MB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 739.98 MB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“openmdw-license-agreement-version-1.1”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

BridgeData2 Subset Synthetic Captions Dataset Summary `nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions` is a subset of BridgeData V2 packaged with short robot-manipulation video clips and synthetic video captions. It is intended for supervised fine-tuning (SFT), prompt generation, and evaluation workflows involving text-to-video, image-to-video, and video-to-video generation of robot manipulation scenes. The source data is derived from BridgeData V2, a large-scale real-world robot manipulation dataset collected to support scalable robot learning. Dataset Details Dataset Description BridgeData V2 contains real-world robotic manipulation behaviors collected across varied tabletop and toy-kitchen environments. The upstream BridgeData V2 project describes the dataset as containing 60,096 trajectories across 24 environments and 13 skills, collected on a WidowX 250 6DOF robot arm at 5 Hz. This dataset contains a selected subset of BridgeData V2 clips resized to 256 x 256 MP4 videos, paired with synthetic natural-language captions. The repository also includes validation prompt JSON files for text-to-video (t2v), image-to-video (i2v), and video-to-video (v2v) inference workflows. This dataset is ready for commercial or non-commercial uses. Dataset Owner(s) NVIDIA Corporation Dataset Creation Date 2026-04-27 Version v1.0 License/Terms of Use This dataset is released under the OpenMDW 1.1 license. Dataset Sources Repository: https://huggingface.co/datasets/nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions BridgeData V2 project page: https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ BridgeData V2 paper: https://arxiv.org/abs/2308.12952 Intended Use This dataset is intended for research and development in: video caption conditioned robot-scene generation text-to-video generation for robot manipulation scenes image-to-video generation using a first-frame or still-image condition video-to-video generation or video continuation workflows supervised fine-tuning and evaluation of vision-language

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合评估视觉内容生成、编辑或视频制作工作流。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：e841d88db9f3。 任务标签：图生视频、机器人任务。 数据集卡名称：BridgeData2 Subset Synthetic Captions。 上游页面记录的最近更新时间：2026-06-04。

文件说明

上游 API 返回 4077 个文件，文件元数据合计 616.65 MB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.json 49 个、.txt 49 个、.md 1 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：README.md（9.87 KB）；sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000705_clip000/caption.json（7.14 KB）；sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000062_clip000/caption.json（6.66 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.45 KB
  • README.md9.87 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000015_clip000/caption.json5.10 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000015_clip000/caption.txt1011 B
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000036_clip000/caption.json3.95 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000036_clip000/caption.txt1.32 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000062_clip000/caption.json6.66 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000062_clip000/caption.txt1.17 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000165_clip000/caption.json3.74 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000165_clip000/caption.txt994 B
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000339_clip000/caption.json5.59 KB
  • sft_dataset_bridge/train/captions/episode_000339_clip000/caption.txt1.10 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 616.65 MB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 739.98 MB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“openmdw-license-agreement-version-1.1”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

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