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Anchor-Lab

nvidia/Anchor-Lab

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：apache-2.0 上游版本：e64994f0a6f3

中文简介

nvidia/Anchor-Lab 是 nvidia 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务。本站固定记录上游版本 e64994f0a6f3，同步到 634 个文件，文件元数据合计 3.03 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“apache-2.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 nvidia/Anchor-Lab 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
nvidia/Anchor-Lab 是 nvidia 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务。本站固定记录上游版本 e64994f0a6f3，同步到 634 个文件，文件元数据合计 3.03 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“apache-2.0”。

【适用方向】
适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：e64994f0a6f3。 任务标签：机器人任务。 数据集卡名称：Anchor-Lab。 规模分类：100K<n<1M。 上游页面记录的最近更新时间：2026-07-21。

【文件信息】
上游 API 返回 634 个文件，文件元数据合计 3.03 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：data/g1_arm_single_joint/g1-arm-single-joint-shoulder-roll-chirp-pose-c-back-bent-20260406-182439.parquet（8.59 MB）；data/g1_arm_single_joint/g1-arm-single-joint-shoulder-pitch-chirp-pose-c-back-bent-20260403-144352.parquet（8.49 MB）；data/g1_arm_single_joint/g1-arm-single-joint-elbow-chirp-pose-b-forward-raised-extended-20260403-102314.parquet（8.47 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 3.03 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 3.63 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“apache-2.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-25 22:47

Anchor-Lab Dataset Card Dataset Description Anchor-Lab is a tabular robotics dataset captured from Anchor Lab, a sim-to-real transfer laboratory from NVIDIA Robotics. The dataset is designed to support calibration of physics simulation against physical robot measurements for zero-shot sim-to-real deployment. The public release contains long-form parquet tables of robot experiment telemetry. Each row records a timestamped scalar measurement for an experiment and signal field. The dataset covers H1- and G1-family humanoid robot experiments and SO-101 arm experiments, including arm, leg, multi-joint, single-joint, 50-motion, and elbow test-stand measurements. For simplicity, this card refers to the dataset as Anchor-Lab. Dataset Group Overview The release is organized into eight top-level data groups under `data/`. | Group | Description | Approx. storage | |---|---|---:| | `g1_arm_multijoint` | G1 arm multi-joint excitation trials, including multi-frequency, multisine, chirp, wave-sine, wave-chirp, antiphase, and related patterns. | 53.3 MB | | `g1_arm_single_joint` | G1 arm single-joint trials across elbow, shoulder pitch, shoulder roll, and related arm joints with pose and excitation variations. | 238 MB | | `g1_leg_multijoint` | G1 leg multi-joint trials across pose variants, including independent multisine, multi-frequency, slow-wave, wave-sine, and wave-chirp patterns. | 85.9 MB | | `g1_leg_single_joint` | G1 leg single-joint trials across ankle, hip, knee, and related leg joints with pose and excitation variations. | 479 MB | | `h1_elbow_teststand` | H1 elbow test-stand system-identification measurements across frequency, amplitude, and position settings. | 334 MB | | `h1_multijoint` | H1 multi-joint trials with chirp and sine-style excitations across frequency, amplitude, in-phase, antiphase, and wave settings. | 318 MB | | `h1_single_joint` | H1 single-joint trials for elbow, shoulder pitch, shoulder raise, and related joints using sine and chirp-style excitati

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：e64994f0a6f3。 任务标签：机器人任务。 数据集卡名称：Anchor-Lab。 规模分类：100K<n<1M。 上游页面记录的最近更新时间：2026-07-21。

文件说明

上游 API 返回 634 个文件，文件元数据合计 3.03 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：data/g1_arm_single_joint/g1-arm-single-joint-shoulder-roll-chirp-pose-c-back-bent-20260406-182439.parquet（8.59 MB）；data/g1_arm_single_joint/g1-arm-single-joint-shoulder-pitch-chirp-pose-c-back-bent-20260403-144352.parquet（8.49 MB）；data/g1_arm_single_joint/g1-arm-single-joint-elbow-chirp-pose-b-forward-raised-extended-20260403-102314.parquet（8.47 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.88 KB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-antiphase-trial-004-20260407-120501.parquet1.47 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-broadband-pose-b-trial-007-20260407-121437.parquet1.74 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-fast-wave-trial-007-20260407-120730.parquet1.42 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-multi-chirp-pose-c-trial-010-20260407-121711.parquet1.74 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-multi-chirp-trial-008-20260407-120820.parquet1.71 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-multi-freq-trial-002-20260407-120310.parquet1.58 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-multisine-trial-005-20260407-120547.parquet1.70 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-slow-wave-pose-c-trial-009-20260407-121619.parquet1.68 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-slow-wave-trial-006-20260407-120641.parquet1.66 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-wave-chirp-pose-b-trial-006-20260407-121344.parquet1.79 MB
  • data/g1_arm_multijoint/g1-arm-multijoint-wave-chirp-trial-003-20260407-120403.parquet1.73 MB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 3.03 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 3.63 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“apache-2.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

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