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EgoDemo

LightwheelAI/EgoDemo

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上游访问：需要申请 本站服务：可咨询 许可证：commercial-training-no-resale-v1.0 上游版本：4080bd9e5109

中文简介

EgoDemo 是 EgoSuite-Open100K 的 50 小时样本入口，涵盖多个标注子集和原始视频变体。与 EgoStandard 不同，样本数据直接存放在当前数据集仓库。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【定位与用途】
EgoDemo 是 EgoSuite-Open100K 的 50 小时样本入口，涵盖多个标注子集和原始视频变体。与 EgoStandard 不同，样本数据直接存放在当前数据集仓库。

【如何选择】
适合先验证 LeRobot、MCAP 或 MP4 数据管线，再决定后续所需完整子集。

【版本与获取范围】
选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：4080bd9e51098ed306243e53f9d80872f698650c。API 任务字段：video-classification。API 语言字段：en。上游最近更新时间：2026-08-21（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

【容易混淆的边界】
完整集合的任务和场景总数不代表此样本；不同表示可能对应相同 episode，许可及禁止转售条件需遵守。 上游设置访问申请，取得所需权限后再获取相应文件。

本节是本站基于固定版本卡片编写的中文选型摘要，并非原文逐句翻译。完整操作、评测协议与许可原文请查看上游固定版本链接；模型效果及资源处理需求尚未由本站实测。

基于固定版本上游资料编写的中文选型说明 · 2026-09-20 15:03

本页提供中文选型摘要，请通过上方固定版本链接查看完整上游模型卡或数据集卡。

适用场景

适合先验证 LeRobot、MCAP 或 MP4 数据管线，再决定后续所需完整子集。

规模与格式

选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：4080bd9e51098ed306243e53f9d80872f698650c。API 任务字段：video-classification。API 语言字段：en。上游最近更新时间：2026-08-21（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 32293 个文件，文件元数据合计 1.34 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.json 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：.gitattributes（344.26 KB）；.hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/0086b2e3-528d-43ff-a307-01a848dc9525.json（284 B）；.hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/010fcf28-31fe-42b1-9646-d0188fa03c28.json（284 B）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes344.26 KB
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/0086b2e3-528d-43ff-a307-01a848dc9525.json284 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/010fcf28-31fe-42b1-9646-d0188fa03c28.json284 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/01144772-b5a6-4b52-a186-57e7cbd40d68.json283 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/0133b115-b062-4813-b977-4eacb9278fb7.json283 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/023be0a5-227e-4ad7-9c0f-eda6e438c824.json283 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/023e8035-ee13-4bab-aa37-921a35952f65.json282 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/032211f7-7b43-4d86-8fe3-33bcc58baa6c.json283 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/03b04126-e9fe-4e39-bb54-56dadbb27bcc.json282 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/03edde52-cc7f-4122-b441-554f90e13b95.json282 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/03f0943a-9a2c-4154-8562-2dd63d766356.json284 B
  • .hf-transfer/EgoProStandard-body/lerobot/04a6e579-0ce4-49eb-9b8d-f7892c31118c.json283 B

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

完整集合的任务和场景总数不代表此样本；不同表示可能对应相同 episode，许可及禁止转售条件需遵守。 上游设置访问申请，取得所需权限后再获取相应文件。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。