egohtr

中文简介

EgoHTR 将第一视角录像、IMU 动捕与三维场景扫描对齐，重建复杂地形中的四维人体运动。它为地形感知和全身运动策略提供配对演示。

适用场景

适合人体—场景重建、地形约束运动学习与机器人重定向研究。

规模与格式

选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：f176ea4ef5014e1d49845ed912576d5857b5d9fa。上游最近更新时间：2026-09-11（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 6090 个文件，文件元数据合计 669.21 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.jpg 23 个、.json 20 个、.png 12 个、.csv 9 个、.gz 6 个、.npz 6 个。 当前较大的文件包括：sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/full_sequence.npz（10.67 GB）；sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/cliff-jump_s4_bzb_01_2nd.vrs（1.85 GB）；sequences/cliff-jump_s4_bzb_02/aria/cliff-jump_s4_bzb_02_2nd.vrs（1.51 GB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

• .gitattributes71.35 KB
• README.md7.58 KB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/audio/audio.wav133.82 MB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/audio/audio.wav.json1.13 KB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/audio/audio_obs.wav176.97 MB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/audio/audio_obs.wav.json1.14 KB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/cliff-jump_s4_bzb_01.vrs1.41 GB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/cliff-jump_s4_bzb_01.vrs.json1.96 KB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/cliff-jump_s4_bzb_01_2nd.vrs1.85 GB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/cliff-jump_s4_bzb_01_2nd.vrs.json2.02 KB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/imgs/aria_init_0.png213.43 KB
• sequences/cliff-jump_s4_bzb_01/aria/imgs/aria_init_1.png215.41 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

CC BY-NC 4.0 含非商用限制；SMPL-X、坐标系、时间对齐和可选重定向文件需按序列核对。 上游设置访问申请，取得所需权限后再获取相应文件。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

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