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kuka_lerobot

introvoyz041/kuka_lerobot

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：apache-2.0 上游版本：417eed3eb07f

中文简介

introvoyz041/kuka_lerobot 是 introvoyz041 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务。本站固定记录上游版本 417eed3eb07f，同步到 99367 个文件，文件元数据合计 32.90 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“apache-2.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 introvoyz041/kuka_lerobot 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
introvoyz041/kuka_lerobot 是 introvoyz041 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务。本站固定记录上游版本 417eed3eb07f，同步到 99367 个文件，文件元数据合计 32.90 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“apache-2.0”。

【适用方向】
适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：417eed3eb07f。 任务标签：机器人任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-06-17。

【文件信息】
上游 API 返回 99367 个文件，文件元数据合计 32.90 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：data/chunk-000/episode_000005.parquet（5.02 KB）；data/chunk-000/episode_000089.parquet（4.94 KB）；data/chunk-000/episode_000087.parquet（4.93 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 32.90 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 39.48 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“apache-2.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

This dataset was created using LeRobot. Dataset Description **Homepage:** [More Information Needed] **Paper:** [More Information Needed] **License:** apache-2.0 Dataset Structure meta/info.json: Citation BibTeX:**

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：417eed3eb07f。 任务标签：机器人任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-06-17。

文件说明

上游 API 返回 99367 个文件，文件元数据合计 32.90 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：data/chunk-000/episode_000005.parquet（5.02 KB）；data/chunk-000/episode_000089.parquet（4.94 KB）；data/chunk-000/episode_000087.parquet（4.93 KB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.46 KB
  • data/chunk-000/episode_000000.parquet4.12 KB
  • data/chunk-000/episode_000001.parquet4.20 KB
  • data/chunk-000/episode_000002.parquet4.28 KB
  • data/chunk-000/episode_000003.parquet4.00 KB
  • data/chunk-000/episode_000004.parquet3.90 KB
  • data/chunk-000/episode_000005.parquet5.02 KB
  • data/chunk-000/episode_000006.parquet4.28 KB
  • data/chunk-000/episode_000007.parquet3.90 KB
  • data/chunk-000/episode_000008.parquet4.25 KB
  • data/chunk-000/episode_000009.parquet4.35 KB
  • data/chunk-000/episode_000010.parquet4.25 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 32.90 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 39.48 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“apache-2.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。