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OpenAoE-2000h

inclusionAI/OpenAoE-2000h

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：other 上游版本：a6e75ab38dce

中文简介

inclusionAI/OpenAoE-2000h 是 inclusionAI 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 a6e75ab38dce，同步到 25391 个文件，文件元数据合计 762.87 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“other”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 inclusionAI/OpenAoE-2000h 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
inclusionAI/OpenAoE-2000h 是 inclusionAI 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 a6e75ab38dce，同步到 25391 个文件，文件元数据合计 762.87 GB；访问状态为“公开”，许可证字段为“other”。

【适用方向】
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：a6e75ab38dce。 任务标签：上游卡片所列任务。 语言字段：zh, en。 规模分类：n1K<n10K。 上游页面记录的最近更新时间：2026-07-15。

【文件信息】
上游 API 返回 25391 个文件，文件元数据合计 762.87 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.json 33 个、.mp4 33 个、.npz 22 个、.png 11 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4（317.84 MB）；aoe_20260201_192308_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4（173.68 MB）；aoe_20260201_191442_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4（173.66 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 762.87 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 915.45 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“other”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

Open-AoE — Egocentric Hand Manipulation Dataset Release Roadmap | Tier | Duration | Status | Tag | Samples | |------|----------|--------|-----|---------| | **nano** | 3 h | ✅ Released (batch 1) | `nano` | 111 | | **tiny** | 100 h | ✅ Released (batch 2) | `tiny` | 2710 | | **full** | 2000 h | 📋 Long-term goal (by end of Jul 2026) | — | TBD | All tiers are published as progressive releases in the **same** repos. Sample directories remain flat at the repo root. Nano samples use `aoe_*` IDs; tiny (batch 2) samples use `raw_ _seg_ ` IDs (traceable to delivery segment ids). 📋 Overview This dataset contains **3D hand reconstruction data**, **camera trajectories**, and **fine-grained atomic action annotations** captured from an egocentric (first-person) viewpoint. The data originates from real-world smartphone-captured videos. After processing with an in-house pipeline (visual-SLAM-based camera trajectory estimation + parametric hand reconstruction), it provides complete MANO 3D hand pose parameters, metric-scale camera trajectories, and fine-grained atomic action annotations. Data Specifications | Item | Value | | --- | --- | | **Frame Rate** | 30 FPS | | **Video Resolution** | 1280×720 (majority) / 1920×1080 (varies by sample/device) | | **Hand Model** | MANO (15 finger joint poses + 10-dim shape parameters) | | **Camera Trajectory** | Visual-SLAM-based camera trajectory estimation (metric-scale, camera→world homogeneous transform output) | | **Hand Reconstruction** | MANO parametric hand reconstruction (dual output: world + camera coordinate systems) | | **Annotation** | Automatic annotation (segment-level atomic actions, including scene and left/right hand attribution) | 📁 Directory Structure The standard output directory layout of one data item (one video clip) is shown below: 📄 Core Data File Details 1. `video_info.json` — Raw Video Camera Parameters Located in each sample's root directory. Records the original capture device information and camera intrinsics (calibra

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：a6e75ab38dce。 任务标签：上游卡片所列任务。 语言字段：zh, en。 规模分类：n1K<n10K。 上游页面记录的最近更新时间：2026-07-15。

文件说明

上游 API 返回 25391 个文件，文件元数据合计 762.87 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.json 33 个、.mp4 33 个、.npz 22 个、.png 11 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4（317.84 MB）；aoe_20260201_192308_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4（173.68 MB）；aoe_20260201_191442_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4（173.66 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.45 KB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_annotation/ego_action_annotation.json4.55 KB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_hands_reconstruction/camera_traj.npz625.20 KB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_hands_reconstruction/hands.npz3.05 MB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_hands_reconstruction/visualization/hands_combined.mp447.88 MB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_hands_reconstruction/visualization/overview.png355.48 KB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_undistorted_video/raw_video_undistorted.mp4317.84 MB
  • aoe_20260131_193028_p000/ego_process/ego_undistorted_video/undistorted_video_info.json714 B
  • aoe_20260131_193028_p000/raw_video.mp485.88 MB
  • aoe_20260131_193028_p000/video_info.json511 B
  • aoe_20260131_193655_p002/ego_annotation/ego_action_annotation.json5.29 KB
  • aoe_20260131_193655_p002/ego_process/ego_hands_reconstruction/camera_traj.npz338.08 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 762.87 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 915.45 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“other”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。