humanplus-1000

中文简介

HumanPlus-1000 将第一视角视频、全身与手部动作、相机运动及三维环境同步配对。当前仓库发布的是 100 个 session 的预览子集，用于验证格式和研究流程。

适用场景

适合人体感知—动作表示、具身数据读取与动作重建原型。

规模与格式

选型方向：具身智能与仿真。固定上游版本：eda9a40af63e2a8a1620f9afe9a07402b64b082a。上游最近更新时间：2026-09-19（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 138 个文件，文件元数据合计 68.29 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.mp4 50 个、.hdf5 25 个、.json 24 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：data/session_20260903_133530/annotation.hdf5（4.95 GB）；data/session_20260903_141342/annotation.hdf5（2.28 GB）；data/session_20260903_132635/annotation.hdf5（2.28 GB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

• .gitattributes5.29 KB
• data/session_20260903_113804/annotation.hdf51.28 GB
• data/session_20260903_113804/fisheye_left.mp481.17 MB
• data/session_20260903_113804/fisheye_right.mp482.83 MB
• data/session_20260903_113804/metadata.json1.39 KB
• data/session_20260903_114310/annotation.hdf51.28 GB
• data/session_20260903_114310/fisheye_left.mp444.36 MB
• data/session_20260903_114310/fisheye_right.mp447.00 MB
• data/session_20260903_114310/metadata.json1.45 KB
• data/session_20260903_114649/annotation.hdf52.05 GB
• data/session_20260903_114649/fisheye_left.mp4120.56 MB
• data/session_20260903_114649/fisheye_right.mp4127.04 MB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

CC BY-NC 4.0 含非商用限制，完整数据需向发布方申请；预览 session 数不等于小时数或全量规模。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

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