橙子AI科技 Logo 橙子AI科技 需求咨询
菜单
数据集

10Kh-RealOmin-OpenData

genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData

查看上游原文 ↗
上游访问：需要申请 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：cc-by-sa-4.0 上游版本：fcbc0d38550e

中文简介

genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData 是 genrobot2025 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务、强化学习。本站固定记录上游版本 fcbc0d38550e，同步到 99238 个文件，文件元数据合计 33.60 TB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“cc-by-sa-4.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

在 Hugging Face 查看原文 ↗

【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData 是 genrobot2025 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务、强化学习。本站固定记录上游版本 fcbc0d38550e，同步到 99238 个文件，文件元数据合计 33.60 TB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“cc-by-sa-4.0”。

【适用方向】
适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：fcbc0d38550e。 任务标签：机器人任务、强化学习。 语言字段：en, zh。 规模分类：n>1T。 上游页面记录的最近更新时间：2026-04-24。

【文件信息】
上游 API 返回 99238 个文件，文件元数据合计 33.60 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.mcap 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：[STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/3bfa94cf9aa84330b4460e3296918693.mcap（515.71 MB）；[STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/7e63f0179c4c4db4bd4aaf29f0395d5a.mcap（293.46 MB）；[STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/e56d93012f3e485c8f4d74998076c1fd.mcap（121.66 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 33.60 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 40.31 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“cc-by-sa-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

Boasting over 13,000 hours of cumulative data and 5 million+ clips, it ranks as the largest open-source embodied intelligence dataset in the industry. Update Notes：Stage 3 data upload completed. 13,000+ hours of pure dual-hand data with frame-level alignment latency < 1ms Full high-precision trajectory reconstruction, breaking the limit of superficial open source, fully ready-to-use 3,000+ contributors and 10,000+ real household scenarios with exceptional diversity Comprehensive manipulation skill coverage to empower general embodied intelligence training We are committed to delivering high-quality data that drives industry progress, lowering innovation barriers and accelerating the implementation of robotic technologies.We will keep iterating and releasing next-generation EGO-view datasets with industry-leading quality and performance. Update Notes：Stage 2 data upload completed. 35,000 new clips featuring manual sorting & organizing of daily objects. Enhanced data FOV for a fuller, more complete view of the lower environment. More realistic & diverse targets & scenarios, covering flexible, irregular, various-sized objects in different storage boxes. 40% higher trajectory accuracy and 50% better trajectory stability. We look forward to receiving more of your feedback. Compared with other datasets, it has the following advantages: Ample Data Volume & Strong Generalization Each skill is supported by sufficient data, collected from over 3,000 households and nearly 10,000 distinct fine-grained targets. It avoids simple repetitions and ensures robust generalization. Authentic Scenarios & Focused Skills Captured from natural operations in real households, we avoid skill fragmentation that compromises quality. Instead, we focus on 10 key household scenarios and 30 core skills. Bimanual & Long-duration Tasks Full recordings of the entire process of complex household chores and cleaning. Data collection by GenDAS Gripper. Multi-modal & High-quality Data Includes large-FOV ra

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：fcbc0d38550e。 任务标签：机器人任务、强化学习。 语言字段：en, zh。 规模分类：n>1T。 上游页面记录的最近更新时间：2026-04-24。

文件说明

上游 API 返回 99238 个文件，文件元数据合计 33.60 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.mcap 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：[STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/3bfa94cf9aa84330b4460e3296918693.mcap（515.71 MB）；[STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/7e63f0179c4c4db4bd4aaf29f0395d5a.mcap（293.46 MB）；[STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/e56d93012f3e485c8f4d74998076c1fd.mcap（121.66 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.45 KB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/0668fc3fecf0489fa7d4f72bee5d8b41.mcap43.16 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/06bf4225c2094a5297eaf0460677d60b.mcap59.74 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/1fd9c119e9e748239ca42b6d96ee90c8.mcap69.49 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/2f84f0f5ce2d4c4cb08d3eb051fad4a2.mcap114.04 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/3bfa94cf9aa84330b4460e3296918693.mcap515.71 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/42fb82d3209a4190876b92a518f12cfa.mcap83.90 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/5305dc9442da4064be48b2ce4338fc84.mcap58.45 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/7e63f0179c4c4db4bd4aaf29f0395d5a.mcap293.46 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/c15e1ad90a1a4b31ab0f53d85dbb7b88.mcap60.88 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/d703e740f1954530bcc1c9ab6a7a68e2.mcap63.66 MB
  • [STAGE 3]/domestic_services/bedroom/clothing_organization/fold_and_store_clothes/0001/e56d93012f3e485c8f4d74998076c1fd.mcap121.66 MB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 33.60 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 40.31 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“cc-by-sa-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。