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jepa-wms

facebook/jepa-wms

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上游访问：需要申请 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：cc-by-4.0 上游版本：6116f042ae7a

中文简介

facebook/jepa-wms 是 facebook 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 6116f042ae7a，同步到 175 个文件，文件元数据合计 10.32 GB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“cc-by-4.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 facebook/jepa-wms 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
facebook/jepa-wms 是 facebook 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 6116f042ae7a，同步到 175 个文件，文件元数据合计 10.32 GB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“cc-by-4.0”。

【适用方向】
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：6116f042ae7a。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-01-02。

【文件信息】
上游 API 返回 175 个文件，文件元数据合计 10.32 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 66 个、.h5 16 个、.hdf5 16 个、无扩展名 2 个。 当前较大的文件包括：franka_custom/data/pick/v0/run_0001/episode.h5（329.00 MB）；franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v1/run_0001/episode.h5（187.89 MB）；franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v0/run_0001/episode.h5（181.06 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 10.32 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 12.38 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“cc-by-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-25 22:47

🌍 JEPA-WMs Datasets Robotics trajectories for world model training 🤖 Meta AI Research, FAIR This 🤗 HuggingFace repository hosts datasets for training JEPA-WM world models. 👉 See the main repository for training code and pretrained models. 👁️ Preview Images: To view example images in the Dataset Viewer above, select a dataset configuration (e.g., metaworld, pusht) and click "Run query". 📦 Downloading Data Use the download script from the main repository: Download all datasets python src/scripts/download_data.py Download specific dataset(s) python src/scripts/download_data.py --dataset pusht pointmaze wall List available datasets python src/scripts/download_data.py --list 📋 Available Datasets Dataset Description Format 🏭 metaworld Tabletop manipulation (42 tasks) .mp4 + .parquet 🏠 robocasa Kitchen manipulation .hdf5 🦾 franka_custom Real Franka robot (3 views) .h5 per episode 🔵 pusht Push-T block pushing .zip 📦 🚪 wall Point navigation through doors .zip 📦 🧩 point_maze Point navigation in mazes .zip 📦 💡 The pusht, wall, and point_maze datasets are sourced from DINO-WM and re-hosted here for convenience. 📚 Dataset Details 🏭 Metaworld Tabletop robotic manipulation across 42 different tasks. Field Shape Description observation 224×224 RGB Rendered observation image state 39-dim Full state vector action 4-dim End-effector action reward scalar Task reward task string Task name (e.g., "drawer-open") 🏠 RoboCasa Kitchen manipulation with multiple camera views. Field Shape Description eye_in_hand 256×256 RGB Eye-in-hand camera leftview 256×256 RGB Left view camera action 12-dim Robot action state_* various State observations 🦾 Franka Custom Real Franka robot with 3 camera views. Field Shape Description exterior_image_1_left 480×640 RGB Exterior camera 1 exterior_image_2_left 480×640 RGB Exterior camera 2 wrist_image_left 480×640 RGB Wrist-mounted camera cartesian_position 6-dim End-effector pose joint_position 7-dim Joint angles gripper_position scalar Gripper state 🔵 Push-T Blo

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：6116f042ae7a。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-01-02。

文件说明

上游 API 返回 175 个文件，文件元数据合计 10.32 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.parquet 66 个、.h5 16 个、.hdf5 16 个、无扩展名 2 个。 当前较大的文件包括：franka_custom/data/pick/v0/run_0001/episode.h5（329.00 MB）；franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v1/run_0001/episode.h5（187.89 MB）；franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v0/run_0001/episode.h5（181.06 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.61 KB
  • .gitignore168 B
  • franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v0/run_0001/episode.h5181.06 MB
  • franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v0/run_0001/trajectory.hdf560.25 KB
  • franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v1/run_0001/episode.h5187.89 MB
  • franka_custom/data/folding/foldjacketsleeve_v1/run_0001/trajectory.hdf546.50 KB
  • franka_custom/data/pick/liftcup_v0/run_0001/episode.h542.17 MB
  • franka_custom/data/pick/liftcup_v0/run_0001/trajectory.hdf519.00 KB
  • franka_custom/data/pick/pickandplaceredcube_v0/run_0001/episode.h5152.29 MB
  • franka_custom/data/pick/pickandplaceredcube_v0/run_0001/trajectory.hdf547.25 KB
  • franka_custom/data/pick/pickcube_v0/run_0001/episode.h5134.50 MB
  • franka_custom/data/pick/pickcube_v0/run_0001/trajectory.hdf538.25 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 10.32 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 12.38 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“cc-by-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

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