中文简介
facebook/dexwm 是 facebook 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 161fbd2cbb98，同步到 62 个文件，文件元数据合计 1.58 TB；访问状态为“公开”，许可证字段为“cc-by-nc-4.0”。
上游模型卡 / 数据集卡
【README 卡片中文译介】
以下内容依据上游仓库 facebook/dexwm 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。
【资源概览】
facebook/dexwm 是 facebook 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 161fbd2cbb98，同步到 62 个文件，文件元数据合计 1.58 TB；访问状态为“公开”，许可证字段为“cc-by-nc-4.0”。
【适用方向】
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。
【版本与规格】
固定版本：161fbd2cbb98。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-03-20。
【文件信息】
上游 API 返回 62 个文件，文件元数据合计 1.58 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.hdf5 60 个、.md 1 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：pick-and-place-2.0/combine_demos_0.hdf5（47.56 GB）；pick-and-place-2.0/combine_demos_15.hdf5（47.01 GB）；pick-and-place-2.0/combine_demos_6.hdf5（46.67 GB）。
【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 1.58 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 1.90 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。
【使用边界】
许可证显示为“cc-by-nc-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。
DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos 📄 Paper | 💻 Code | 🌐 Project Page Description This dataset contains the **RoboCasa simulation data** used in *DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos*. It includes two data regimes for training and evaluation of DexWM. **RoboCasa Random**: Contains `exploratory_movement` and `gripper_open_and_close` sequences. These are random interaction trajectories collected using a Franka arm with an Allegro hand, used for model fine-tuning. **Pick-and-Place**: Contains the `pick-and-place-2.0` dataset, used exclusively for evaluating manipulation performance. All data is stored in `.hdf5` format, where each file contains sequential robot interaction trajectories, including states and actions for dexterous manipulation. Citation ```bibtex @article{goswami2025dexwm, title={World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos}, author={Goswami, Raktim Gautam and Bar, Amir and Fan, David and Yang, Tsung-Yen and Zhou, Gaoyue and Krishnamurthy, Prashanth and Rabbat, Michael and Khorrami, Farshad and LeCun, Yann}, journal={arXiv preprint arXiv:2512.13644}, year={2026} }
适用场景
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。
规模与格式
固定版本：161fbd2cbb98。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-03-20。
文件说明
上游 API 返回 62 个文件，文件元数据合计 1.58 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.hdf5 60 个、.md 1 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：pick-and-place-2.0/combine_demos_0.hdf5（47.56 GB）；pick-and-place-2.0/combine_demos_15.hdf5（47.01 GB）；pick-and-place-2.0/combine_demos_6.hdf5（46.67 GB）。
上游文件元数据
.gitattributes7.06 KBexploratory_movements/combine_demos_0.hdf531.96 GBexploratory_movements/combine_demos_1.hdf530.63 GBexploratory_movements/combine_demos_10.hdf531.18 GBexploratory_movements/combine_demos_11.hdf531.32 GBexploratory_movements/combine_demos_12.hdf530.28 GBexploratory_movements/combine_demos_13.hdf530.50 GBexploratory_movements/combine_demos_14.hdf530.11 GBexploratory_movements/combine_demos_15.hdf529.83 GBexploratory_movements/combine_demos_16.hdf530.82 GBexploratory_movements/combine_demos_17.hdf529.25 GBexploratory_movements/combine_demos_18.hdf530.93 GB
硬件建议
仓库文件元数据合计 1.58 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 1.90 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。
注意事项
许可证显示为“cc-by-nc-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。
获取、校验与交付
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