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Egocentric-10K

builddotai/Egocentric-10K

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上游访问：需要申请 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：apache-2.0 上游版本：3e5f87c88c54

中文简介

builddotai/Egocentric-10K 是 builddotai 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 3e5f87c88c54，同步到 21645 个文件，文件元数据合计 16.41 TB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“apache-2.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 builddotai/Egocentric-10K 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
builddotai/Egocentric-10K 是 builddotai 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 3e5f87c88c54，同步到 21645 个文件，文件元数据合计 16.41 TB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“apache-2.0”。

【适用方向】
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：3e5f87c88c54。 任务标签：上游卡片所列任务。 数据集卡名称：Egocentric-10K。 上游页面记录的最近更新时间：2026-02-16。

【文件信息】
上游 API 返回 21645 个文件，文件元数据合计 16.41 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.tar 89 个、.json 8 个、.png 2 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part00.tar（778.74 MB）；factory_001/workers/worker_002/factory001_worker002_part03.tar（572.32 MB）；factory_001/workers/worker_004/factory001_worker004_part05.tar（572.20 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 16.41 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 19.69 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“apache-2.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

Egocentric-10K is the largest egocentric dataset. It is the first dataset collected exclusively in real factories. Your browser does not support the video tag. Egocentric-10K is state-of-the-art in hand visibility and active manipulation density compared to previous in-the-wild egocentric datasets. The complete 30,000 frame evaluation set is available at Egocentric-10K-Evaluation. Dataset Statistics Attribute Value Total Hours 10,000 Total Frames 1.08 billion Video Clips 192,900 Median Clip Length 180.0 seconds Mean Hours per Worker 4.68 Storage Size 16.4 TB Format H.265/MP4 Resolution 1080p (1920x1080) Frame Rate 30 fps Field of View 128° horizontal, 67° vertical Camera Type Monocular head-mounted Audio No Device Build AI Gen 1 Camera Intrinsics Each worker folder contains an intrinsics.json file with calibrated camera parameters. The intrinsics use the OpenCV fisheye model (Kannala-Brandt equidistant projection) with 4 distortion coefficients (k1-k4). All values are calibrated for the 1920x1080 resolution. Example intrinsics.json: { "model": "fisheye", "image_width": 1920, "image_height": 1080, "fx": 1030.59, "fy": 1032.82, "cx": 966.69, "cy": 539.69, "k1": -0.1166, "k2": -0.0236, "k3": 0.0694, "k4": -0.0463 } Dataset Structure Egocentric-10K is structured in WebDataset format. builddotai/Egocentric-10K/ ├── factory_001/ │ └── workers/ │ ├── worker_001/ │ │ ├── intrinsics.json # Camera intrinsics for this worker │ │ ├── factory001_worker001_part00.tar # Shard 0 (≤1GB) │ │ └── factory001_worker001_part01.tar # Shard 1 (if needed) │ ├── worker_002/ │ │ ├── intrinsics.json │ │ └── factory001_worker002_part00.tar │ └── worker_011/ │ ├── intrinsics.json │ └── factory001_worker011_part00.tar │ ├── factory_002/ │ └── workers/ │ ├── worker_001/ │ │ ├── intrinsics.json │ │ └── factory002_worker001_part00.tar │ └── ... │ ├── factory_003/ │ └── workers/ │ └── ... │ └── ... (factories 001-085) Each TAR file contains pairs of video and metadata files: factory001_worker001_part

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：3e5f87c88c54。 任务标签：上游卡片所列任务。 数据集卡名称：Egocentric-10K。 上游页面记录的最近更新时间：2026-02-16。

文件说明

上游 API 返回 21645 个文件，文件元数据合计 16.41 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.tar 89 个、.json 8 个、.png 2 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part00.tar（778.74 MB）；factory_001/workers/worker_002/factory001_worker002_part03.tar（572.32 MB）；factory_001/workers/worker_004/factory001_worker004_part05.tar（572.20 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes2.40 KB
  • ego.png3.03 MB
  • exo.png1.69 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part00.tar778.74 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part01.tar572.00 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part02.tar572.07 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part03.tar572.07 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part04.tar571.99 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part05.tar571.98 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part06.tar572.05 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part07.tar572.12 MB
  • factory_001/workers/worker_001/factory001_worker001_part08.tar571.89 MB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 16.41 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 19.69 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“apache-2.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。