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ToucHD-Sim

BAAI/ToucHD-Sim

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上游访问：需要申请 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：mit 上游版本：61f8a5f584e4

中文简介

BAAI/ToucHD-Sim 是 BAAI 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 61f8a5f584e4，同步到 54 个文件，文件元数据合计 510.76 GB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“mit”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 BAAI/ToucHD-Sim 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
BAAI/ToucHD-Sim 是 BAAI 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联上游卡片所列任务。本站固定记录上游版本 61f8a5f584e4，同步到 54 个文件，文件元数据合计 510.76 GB；访问状态为“需要申请”，许可证字段为“mit”。

【适用方向】
适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：61f8a5f584e4。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-03-02。

【文件信息】
上游 API 返回 54 个文件，文件元数据合计 510.76 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.z01 2 个、.z02 2 个、.z03 2 个、.z04 2 个、.zip 2 个、.md 1 个。 当前较大的文件包括：sim_obj.z01（10.00 GB）；sim_obj.z02（10.00 GB）；sim_obj.z03（10.00 GB）。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 510.76 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 612.91 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“mit”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

ToucHD - Large-Scale Tactile Hierarchical Dynamic Dataset This repository stores the Simulation Data subset of the ToucHD dataset. Paper Code 🏠 Project Page: https://gewu-lab.github.io/AnyTouch2/ Introduction ToucHD is a large-scale tactile dataset with 2,426,174 contact samples designed as a Tactile Hierarchical Dynamic resource to enrich higher-tier dynamic tactile data. ToucHD (Sim): We collect 1,118,896 multi-sensor contact frames from five optical tactile sensors performing 6 atomic actions—sliding left/right/up/down and rotating clockwise/counterclockwise on 1,043 3D objects. The 3D objects come from ObjectFolder and OmniObject3D. Download and Pre-process To download the dataset: huggingface-cli download --repo-type dataset xxuan01/BAAI/ToucHD-Sim --local-dir datasets To unpack the dataset which has been split into many .zip files: cd datasets/ToucHD-Sim zip -s 0 sim_obj.zip --out sim_obj_full.zip unzip sim_obj_full.zip rm -rf sim_obj_full.zip zip -s 0 sim_omni.zip --out sim_omni_full.zip unzip sim_omni_full.zip rm -rf sim_omni_full.zip

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合在明确数据字段、拆分和许可证后，用于上游卡片所列任务相关的训练、评测或研究。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：61f8a5f584e4。 任务标签：上游卡片所列任务。 上游页面记录的最近更新时间：2026-03-02。

文件说明

上游 API 返回 54 个文件，文件元数据合计 510.76 GB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.z01 2 个、.z02 2 个、.z03 2 个、.z04 2 个、.zip 2 个、.md 1 个。 当前较大的文件包括：sim_obj.z01（10.00 GB）；sim_obj.z02（10.00 GB）；sim_obj.z03（10.00 GB）。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes4.79 KB
  • README.md4.34 KB
  • sim_obj.z0110.00 GB
  • sim_obj.z0210.00 GB
  • sim_obj.z0310.00 GB
  • sim_obj.z0410.00 GB
  • sim_obj.zip7.14 GB
  • sim_omni.z0110.00 GB
  • sim_omni.z0210.00 GB
  • sim_omni.z0310.00 GB
  • sim_omni.z0410.00 GB
  • sim_omni.z0510.00 GB

硬件建议

仓库文件元数据合计 510.76 GB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 612.91 GB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“mit”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 该仓库需要由用户本人按上游要求申请访问，是否批准及何时批准由资源权利方决定。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

本页面为橙子AI科技基于固定版本上游卡片整理的中文信息与服务说明，不代表资源作者或平台官方页面。实际许可、访问和使用条件以上游原文为准。