Discoverse-L

中文简介

Discoverse-L 是 DISCOVERSE 模拟器与 AIRBOT-Play 平台上的长程操作基准，包含搭桥、堆叠和果实入杯三类任务，各有 50 条脚本演示。

适用场景

适合长程 VLA、任务阶段识别和语言描述对齐研究，按阶段字典组织评测。

规模与格式

选型方向：评测基准。固定上游版本：bc6d1a0e6d570bcff1096b82c9edd27a50224bd3。上游最近更新时间：2026-09-05（不一定为首次发布日期）。 规模、子集和组件差异见本页简介及注意事项；API 标签与卡片正文的含义分别保留。

文件说明

上游 API 返回 465 个文件，文件元数据合计 387.65 MB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.mp4 66 个、.json 32 个、无扩展名 2 个。 当前较大的文件包括：Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/008/cam_1.mp4（1.35 MB）；Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/029/cam_1.mp4（1.34 MB）；Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/006/cam_1.mp4（1.34 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。 此处只统计当前 Git 仓库的文件元数据，不包含外部链接、Bucket 或另行申请的完整集合。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

• .gitattributes2.71 KB
• Discoverse-L/.gitattributes86 B
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/000/cam_0.mp4415.30 KB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/000/cam_1.mp41.34 MB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/000/obs_action.json176.54 KB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/001/cam_0.mp4411.55 KB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/001/cam_1.mp41.33 MB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/001/obs_action.json176.67 KB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/002/cam_0.mp4414.11 KB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/002/cam_1.mp41.33 MB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/002/obs_action.json176.65 KB
• Discoverse-L/demonstrations/block_bridge_place/003/cam_0.mp4412.67 KB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

先确定配置、split、模态及文件范围，按原始文件、解压产物、缓存与处理副本分别估算磁盘。视频、音频和图像数据还需对应解码工具；建议先用少量样本验证 schema、时间同步与数据处理流程。

注意事项

卡片未明确许可字段；脚本演示、仿真成功和真实机器人泛化需要区分，不应直接转为设备操作。 当前同步卡片未提供可直接确认的统一许可证，获取与再分发前需补充核实。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

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