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10Kh-RealOmin-OpenData

ad1t7a/10Kh-RealOmin-OpenData

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上游访问：公开 本站服务：可咨询 内容检查：AI 辅助整理并检查 许可证：cc-by-sa-4.0 上游版本：8d22df532585

中文简介

ad1t7a/10Kh-RealOmin-OpenData 是 ad1t7a 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务、强化学习。本站固定记录上游版本 8d22df532585，同步到 39763 个文件，文件元数据合计 3.14 TB；访问状态为“公开”，许可证字段为“cc-by-sa-4.0”。

UPSTREAM README

上游模型卡 / 数据集卡

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【README 卡片中文译介】

以下内容依据上游仓库 ad1t7a/10Kh-RealOmin-OpenData 的固定版本 README、卡片字段和文件元数据进行中文结构化整理。它保留便于选型的关键信息，完整技术细节、代码示例和许可文本请同时查看上游原文。

【资源概览】
ad1t7a/10Kh-RealOmin-OpenData 是 ad1t7a 在 Hugging Face 发布的数据集仓库，当前卡片主要关联机器人任务、强化学习。本站固定记录上游版本 8d22df532585，同步到 39763 个文件，文件元数据合计 3.14 TB；访问状态为“公开”，许可证字段为“cc-by-sa-4.0”。

【适用方向】
适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

【版本与规格】
固定版本：8d22df532585。 任务标签：机器人任务、强化学习。 语言字段：en, zh。 规模分类：n>1T。 上游页面记录的最近更新时间：2026-01-04。

【文件信息】
上游 API 返回 39763 个文件，文件元数据合计 3.14 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.mcap 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00019.mcap（160.01 MB）；Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00023.mcap（142.05 MB）；Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00081.mcap（128.27 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

【运行或处理环境】
仓库文件元数据合计 3.14 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 3.77 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

【使用边界】
许可证显示为“cc-by-sa-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

已有简体中文译文 · Codex 基于固定版本 README 与上游元数据生成中文结构化译介 · 2026-07-26 00:51

Boasting over 10,000 hours of cumulative data and 1 million+ clips, it ranks as the largest open-source embodied intelligence dataset in the industry. Compared with other datasets, it has the following advantages: 1. Ample Data Volume & Strong Generalization Each skill is supported by sufficient data, collected from over 3,000 households and nearly 10,000 distinct fine-grained targets. It avoids simple repetitions and ensures robust generalization. 2. Authentic Scenarios & Focused Skills Captured from natural operations in real households, we avoid skill fragmentation that compromises quality. Instead, we focus on 10 key household scenarios and 30 core skills. 3. Bimanual & Long-duration Tasks Full recordings of the entire process of complex household chores and cleaning. Data collection by GenDAS Gripper. 4. Multi-modal & High-quality Data Includes large-FOV raw images, trajectories, annotations and joint movements. Trajectory reconstruction ensures industry-leading precision and quality. Dataset Statistics | Attribute | Value | |-------------------------|----------------------| | Median Clip Length | 210.0 seconds | | Storage Size | 95 TB | | Format | mcap | | Resolution | 1600*1296 | | Frame Rate | 30 fps | | Camera Type | Large FOV Fisheye Camera | | IMU | Yes 6-axis | | Tactile Array Spatial | Yes | | Array Spatial Resolution | 1 mm | | Device |Gen DAS Gripper | Stage 1 Content： We have uploaded the data of Stage 1. This is only a small fraction and we will complete updates for the remaining skills as soon as possible.** Stage 1 covers 12 skills across 4 major scenario tasks .Total duration: 950 hours, clips: 39,761, storage 3.45TB. | Task | Skill | |-------------------------------|--------------------------------| | Folding_Clothes_and_Zipper_Operations | fold_and_store_clothes | | | zip_clothes | | Cooking_and_Kitchen_Clean | clean_container | | | unscrew_bottle_cap_and_pour | | | clean_bowl | | Organize_Clutter | desktop_object_sorting | | | fold_towel | | |

公开页仅展示原文摘录；完整模型卡或数据集卡请前往上游仓库查看。

适用场景

适合评估具身智能、机器人学习、自动驾驶或强化学习研究流程。 正式使用前应先抽样检查字段、语言、重复项、敏感信息和训练/测试划分，避免只依据仓库名称判断数据质量。

规模与格式

固定版本：8d22df532585。 任务标签：机器人任务、强化学习。 语言字段：en, zh。 规模分类：n>1T。 上游页面记录的最近更新时间：2026-01-04。

文件说明

上游 API 返回 39763 个文件，文件元数据合计 3.14 TB。 已保存文件清单中的主要扩展名：.mcap 99 个、无扩展名 1 个。 当前较大的文件包括：Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00019.mcap（160.01 MB）；Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00023.mcap（142.05 MB）；Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00081.mcap（128.27 MB）。 仓库文件较多，本站仅保存前 100 条文件元数据；完整清单请查看上游仓库。

上游文件元数据

以下仅为 Hugging Face 官方 API 返回的文件名与大小元数据，官网没有下载或托管这些文件。

  • .gitattributes5.47 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00001.mcap76.10 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00002.mcap53.19 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00003.mcap66.14 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00004.mcap33.96 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00005.mcap82.08 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00006.mcap102.25 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00007.mcap123.15 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00008.mcap77.44 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00009.mcap44.02 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00010.mcap67.67 MB
  • Cooking_and_Kitchen_Clean/clean_bowl/00001/00011.mcap81.25 MB

文件较多，本页只展示前 12 项；完整信息以上游仓库为准。

硬件建议

仓库文件元数据合计 3.14 TB。仅按下载、解压和临时文件估算，建议至少预留约 3.77 TB 可用磁盘；实际需求还取决于压缩率、缓存、数据转换和训练副本，正式处理前应以完整文件清单重新测算。

注意事项

许可证显示为“cc-by-sa-4.0”，具体用途限制、附加政策和归属要求仍以上游原文为准。 数据集还需核对样本来源、隐私与个人信息、标签质量、地域偏差及下游模型的合规要求。

获取、校验与交付

咨询此资源时只需发送本页链接或资源准确全称。橙子AI科技会继续核对版本、文件与类型、README资料卡、许可证和访问条件，并在合法访问权限、许可证及平台规则允许的前提下，协助海内外下载、完整性校验及网盘或硬盘交付；本官网本身不托管或下载资源文件。

第三方资源声明

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